Rasuk keluli i, sama ada biasa atau ringan, mempunyai saiz keratan rentas yang agak tinggi dan sempit, jadi momen inersia dua paksi utama keratan rentas agak berbeza, jadi ia hanya boleh digunakan secara langsung untuk anggota yang dibengkokkan pada satah plat webnya atau terdiri daripada anggota berkisi. Ia tidak sesuai untuk anggota mampatan paksi atau anggota yang dibengkokkan pada satah serenjang dengan web, yang mengehadkan aplikasinya.
Rasuk keluli I terutamanya dibahagikan kepada rasuk keluli I biasa, rasuk keluli I ringan dan rasuk keluli I bebibir lebar. Rasuk keluli I dengan bebibir lebar, bebibir sederhana dan bebibir sempit dibahagikan mengikut nisbah ketinggian bebibir kepada jaring. Spesifikasi dua yang terdahulu ialah 10-60, iaitu ketinggian yang sepadan ialah 10 cm—60 cm. Pada ketinggian yang sama, rasuk keluli I ringan mempunyai bebibir sempit, jaring nipis dan ringan. Rasuk keluli I dengan bebibir lebar, juga dikenali sebagai rasuk keluli H, dicirikan oleh kaki selari dan tiada kecondongan di dalam kaki. Ia tergolong dalam keluli seksyen ekonomi dan digulung pada kilang gelek universal empat tinggi, jadi ia juga dipanggil "rasuk keluli I universal".